@sideras Καλησπέρα Κώστα, το μηχάνημα όσο κατεβάζεις το TUNE τίνει να τα δείχνει προς την επιφάνεια όχι όμως με μεγάλες αποκλίσεις γιατί ο αλγόριθμος είναι πολύ σύνθετος και δεν αρκείται μόνο στον ήχο (magnitude), έχει πολλές παραμέτρους που λαμβάνει υπόψη του. Αυτό που είδαμε ύστερα από εκατοντάδες μετρήσεις είναι ότι με Tune στο 15 πέρναμε αυτό το γράφημα επαναλαμβανόμενα
σαφώς υπάρχουν κάποιες αποκλίσεις από τη πραγματικότητα ως προς το 1ο στόχο που είναι στους 80 πόντους και εκεί δουλεύουμε αυτή τη στιγμή.
επίσης τη "πάτησα" ακόμη κι εγώ που φτιάχνω το πρόγραμμα γιατί έτσι όπως είναι η πιο πάνω εικόνα δεν βγαίνει εύκολα το σχετικό βάθος του κάθε στόχου αλλά μία συνολική εκτίμηση ως προς τη 3D σκηνή. Αντίθετα με αυτή την εικόνα βγαίνει εύκολα το συμπερασμα που βρίσκεται ο κάθε στόχος
Το σχετικό βάθος του κάθε στόχου μετράει στην επιφάνεια του, έτσι λοιπόν έχουμε 20cm, 60cm, 150cm, 180cm, 220cm. Οι στόχοι είναι πραγματικά θαμένοι στα 80cm, 120cm, 150cm, 180cm και 210cm. Είναι προφανές ότι στα επιφανειακά θαμένα αντικείμενα δηλαδή σε αυτά που είναι σε λιγότερο από 1,5 μέτρα προς την επιφάνεια χρειάζεται περαιτέρω βελτίωση ο αλγόριθμος. Η μη γραμμική λειτουργία από το 0-1,5 μέτρα εύκολα φτιάχνεται στο λογισμικό κάνοντας αυτό που λέμε (nbormalize) και σύντομα θα περαστεί σε νέα αναβάθμιση.
Κάτι τελευταίο, στη παρακάτω εικόνα με Tune στο 25. Αυτό που έγεινε ήταν να μην φαίνεται σωστά ο τελευταίος στόχος ως προς τον όγκο του και να βαθύνουν όλα 30cm περίπου.
Μετά τον 15Αύγουστο Κώστα και εφόσον είσαι διαθέσιμος θα έρθουμε στο δοκιμαστήριο σου να κάνουμε περαιτέρω βελτιώσεις λαμβάνοντας υπόψη και τους στόχους σου για περαιτέρω βελτιώσεις στο μηχάνημα.